兴高采烈编译kobuki_bumper2pc_nodelet中,突然蹦出这么个错,同时终端变的略卡,下意识的敲了下free -h,囧,原来是内存用尽了~

上swap拯救之

# 在~目录建一个1G的swap文件,差不多应该够了
dd if=/dev/zero of=~/swap.img bs=1M count=1000
mkswap swap.img
sudo swapon swap.img

再敲free -h确认下是否开启,结果如图

2015-08-12 14:39:22屏幕截图.png

已经用超一半swap,还好编译通过,好险~

阿西吧,编译pano_py时内存又爆掉,还得再加点swap

还是上面的方法,只需要新建一个swap1.img的swap file就可以