# 备份内存卡分区到img

Source: https://blog.ferstar.org/posts/backup-sd-card-partition-to-img/






    # 将sdb分区拷贝到硬盘
    sudo dd if=/dev/sdb of=ros_ready.img bs=4M
    # bmaptool工具建立索引，提高下次写入内存卡速度，缩短写入时间
    bmaptool create ros_ready.img > ros_ready.bmap
    # 压缩img，减小文件体积
    tar cvzf ros_ready.tar.gz ros_ready.img ros_ready.bmap
    `</pre>

    写入到内存卡

    <pre>`sudo bmaptool copy --bmap ros_ready.bmap ros_ready.img /dev/sdb

展开内存卡剩余未用空间

`直接用gparted即可`