最开始pi一代是搭配自带摄像头模块,采用这里的方案

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最近pi二代推出,性能比一代强大了不少,可以装ubuntu跑ROS,顺路把玩了下罗技的C270摄像头

开始用mjpg-streamer MJPEG格式黑屏无显示,加了参数-y,也就是YUV格式,正常,但CPU占用超高,达90%,负载长期1.2不下,google大法一番后,代码杂交结果如下,成功启用MJPEG格式,延迟尚可,系统负载影响几乎没有,CPU平均1.3~效果拔群